Expozice muzea byla uspořádána z podnětu obecního zastupitelstva při příležitosti znovuzískání titulu „MĚSTYS“. Základem se staly dokumenty z archivu obce a dary obyvatel Žumberka. Otevřena byla 24.11.2007.
V muzeu jsou vítáni noví občánci a každý rok při příležitosti ADVENTNÍHO JARMARKU pořádaného obcí, se koná výstava.